我国人行索桥按结构体系分主要有两类：悬索桥和索道桥。

        人行悬索桥，又名吊桥。指的是以通过索塔悬挂并锚固于两岸（或桥两端）的缆索（或钢链）作为上部结构主要承重构件的桥梁。 主要结构包括主索、桥塔、桥面系和锚固系4个部分，必要时设置抗风索。其受力特征是荷载由吊杆传给主索，通过主索传给锚固系统，传力系统简洁明确，主要材料受拉，材料利用效率高。人行悬索桥的优点是可以使用较少的物质来跨越比较长的距离，而且可以造得比较高，容许船在其下面通过。因为造桥时不需要在桥中心建立临时的桥墩，所以这种桥可以在水流比较深或比较急上进行建造。但是，这种类型的桥也有坚固性不够强、不宜作为重型铁路桥梁等缺点。

        人行索道桥是由最早的铁链桥演变而来，它是一种主要由稳定索、桥面索以及桥面板等组成悬索受拉体系的桥梁结构形式的桥梁。人行索道桥虽然结构造价低、技术简单，但是因为桥面向下挠曲，所以不能像人行悬索桥那样可以通过调整吊杆使得桥面系平顺。此外，这种桥梁的缺点一是由于这种桥梁结构形式的质量中心都集中在桥面，抗震性与稳定性较差；二是较大宽度时，由于矢跨比小，主索拉力大，会导致主索和锚定材料用量大。