很早以前就有了，到了近代发展速度十分迅猛，在现代桥梁工程实践中开始广泛应用，其特点是受力性能好、跨越能力大、轻型美观、抗震性能好。是跨越大江大河、海峡港湾等交通障碍的首选桥型。吊桥设计以设计基本理论和静动力分析为理论基础，以成功修建的吊桥为例，根据桥梁的位置、布置形式，拟定桥梁的跨度、矢高、吊杆间距、锚索倾角、桥塔高度和截面、塔基形式、锚碇构造等，说明选择相关参数的过程、依据、和考虑的主要因素，然后进行桥面系、主索边索、吊杆、索夹、抗风索、桥塔、锚碇等具体尺寸设计、配筋和验算。

                世界著名吊桥：

                1、香港青马大桥是为了赤蜡角机场而建的世界级建筑，它横跨青衣岛及马湾，全长2,200公尺，是全世界最长的行车、铁路两用吊桥。

                2、扎兰屯吊桥公园位于内蒙古呼伦贝市扎兰屯市区北部绿树浓荫之中，占地面积68公顷，吊桥建于1905年，因园内“吊桥”而得名。

                3、伦敦塔桥是一座吊桥，也是伦敦的象征，有“伦敦正门”之称。最初为一木桥，后改为石桥， 如今是座拥有6

条车道的水泥结构桥。

                4、塔科马海峡吊桥是位于美国华盛顿州塔科马海峡吊桥科马的两条悬索桥，也是华盛顿州16号干线的一部分。每桥长1.6公里，横跨塔科马海峡。

                5、九华山吊桥是半山寺的俗称。宣统元年（公元1909年），住持僧法龙96岁时圆寂，其徒视其肉身不腐，装金供奉于庵中。